Systèmes embarqués et robotique

MICRO-315

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Course summary

Général

Bienvenue sur la page moodle du cours de systèmes embarqués et robotique !

Le cours du mardi sera transmis et enregistré sur zoom: https://epfl.zoom.us/j/65469557864

L'enregistrement sera rendu disponible sur cette page.

Les TPs en présentiel ont lieu chaque jeudi de 10:15 à 15:00 en salles ME D2 2519 et ME D2 2524. Plus de détails sur le programme du cours dans les slides de la première leçon.

Vous trouvez ici quelques ressources de base que vous allez utiliser tout au long du cours et des TPs:

Ce premier cours vise à se familiariser avec la famille des STM32F4 et le robot e-puck2, programmé en C en utilisant la librairie ST de base. 

Jeudi on commence à 10h15 en CM 1 1 avec une intro sur le robot e-puck

Ce deuxième cours vise à comprendre le passage de l'assembleur au C par une analyse du fonctionnement du compilateur.
Jeudi introduction aux TP à 10h15 dans les salles de TP. 

Ce troisième cours vise à approfondir la gestion de ressources mémoire disponibles dans les microcontrôleurs. Introduction au TP à 10h15 le jeudi : présentation importante pour la suite des TP.

Ce quatrième cours entre plus en détail dans l'utilisation des nombre en float ainsi que des concepts de base d'un RTOS.

Ce cours donne quelques détails sur les mécanismes d'un RTOS, ainsi que quelques études de cas qui montrent l'utilisation de ressources dans un microcontrôleur.

Cette semaine est dédiée à l'introduction des fonctionnalités DSP du STM32. Le cours présente les caractéristiques du processeur et le TP illustre cela par l'application au calcul de la FFT pour le pilotage du robot e-Puck par le son.

Cette semaine est dédiée au MINIPROJET et au TEST à BLANC

  • pas de COURS mardi matin
  • MINIPROJET (jeudi matin pendant les heures dédiées aux TPs et dans les salles de TP)
Test à blanc mardi 1.4 à 8h15 dans les salles CM 1 2, CM 1 4, CM 1 5, CO5 et CO6
Password pour test à blanc: LeBlanc2025

Cette semaine est dédiée au MINIPROJET et au TEST (40% de la note)
  • pas de COURS, à la place il y a le TEST.
  • MINIPROJET (jeudi matin pendant les heures dédiées aux TPs)


Test mardi 8.4 à 8h15 dans les salles CM 1 2, CM 1 4, CM 1 5, CO5 et CO6

Le placement est identique que lors du test à blanc du 1 avril.

Cette semaine est dédiée au MINIPROJET

  • pas de COURS, la séance de cours est dédiée au support à distance pour le miniprojet.
  • MINIPROJET (Mardi matin pendant les heures de cours et jeudi matin pendant les heures dédiées aux TPs)

Bonnes fêtes de Pâques !

Cette semaine est dédiée au MINIPROJET

  • pas de COURS
  • MINIPROJET (Mardi matin pendant les heures de cours et jeudi matin pendant les heures dédiées aux TPs


Cette semaine est dédiée au MINIPROJET

  • pas de COURS
  • MINIPROJET (Mardi matin pendant les heures de cours)
  • ATTENTION: Jeudi férié (Ascension) pas de séance.

Cette semaine est dédiée aux redus et aux présentations de miniprojets.

Veuillez rendre votre rapport (format pdf) ici sur moodle et stabiliser sur GITHUB votre version finale avant le jeudi 15 mai, 23h00. La version finale de votre projet devra être dans une nouvelle branche de votre projet qui s'appelle RENDU_MINIPROJET_2025.

Cette semaine est dédiée aux présentations de miniprojets.

Toutes les présentation auront lieu sur zoom: https://epfl.zoom.us/j/63353918665

Cette salle zoom a une salle d'attente afin de laisser terminer le groupe d'avant.

Si vous avez une démo avec du son, merci d'activer l'option "live performance audio" dans les settings audio de votre zoom.

Merci de préparer votre carte camipro qui sera vérifiée en début de présentation.

Planning des présentations:

plan


Cette semaine est dédiée aux rendus des robot e-puck.

Veuillez rendre votre e-puck dans la salle MEA331 lors d'une de ces deux plages horaires:

  • Mardi 30 mai 2023, de 14h00 à 16h00
  • Mercredi 31 mai 2023, de 14h00 à 16h00

Vous pouvez aussi ramener l'e-puck de vos collègues.