Microinformatique (pour GM)
ME-303
This file is part of the content downloaded from Microinformatique (pour GM).
PLEASE REMOVE US FROM THE COURSE
Micro-informatique (pour GM)
( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)
- Semaine 1. Jeudi 20 février 2025 : Le cours a lieu... (Text and media area)
- Le microcontrôleur (notes de cours) (*) (File)
- Le microcontrôleur (slides) (File)
- Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " (File)
- Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*) (File)
- Programmation en C-Arduino (slides) (File)
- Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED) (File)
- Travail pratique de la semaineLe but de la pratiqu... (Text and media area)
- TP Prise en main du LaunchPad MSP430G et de son environnement CCS (File)
- Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad (File)
- Documentation de la carte "blanche" (MSP-EXP430F5529) (File)
- Programme de base du TP : clign.c (File)
- Programmation de la carte blanche avec le programmateur de la carte rouge (File)
- Semaine 2. Jeudi 27 février 2025 : Gestion du temp... (Text and media area)
- Représentation binaire (notes de cours) (*) (File)
- Représentation binaire (slides) (File)
- Vidéo Représentation binaire (File)
- Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties (notes de cours) (*) (File)
- Gestion du temps : sorties (slides) (File)
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties" (File)
- Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*) (File)
- Gestion du temps : entrées (slides) (File)
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" (File)
- Travaux pratiquesUn rendu de la dernière question ... (Text and media area)
- TP Programmer en gérant le temps (File)
- Programme de base du TP : base.c (File)
- Corrigé remplissage bouteille (File)
- Semaine 3. Jeudi 6 mars 2025 : Graphes et machines... (Text and media area)
- Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1) (File)
- Vidéo "Système logiques séquentiels" (File)
- Systèmes séquentiels (slides) (File)
- Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*) (File)
- Vidéo : "Programmation d'une machine d'état" (File)
- Programmation d'une machine d'état (sildes) (File)
- Vidéo : Debug avec Code Composer Studio (File)
- Travaux pratiques (Text and media area)
- TP : graphes et machines d'état (je ne demande pas rendu cette semaine) (File)
- Corrigé moteur pas-à-pas (File)
- Corrigé minuterie (File)
- Perceuse sans arrêt d'urgence (File)
- Perçeuse avec arrêt d'urgence, géré uniquement par des états (File)
- Perceuse avec arrêt d'urgence, plus facile à lire, avec détection des front de Start (File)
- Semaine 4. Jeudi 13 mars 2025 : Entrées-sorties de... (Text and media area)
- Les entrées-sorties (notes de cours) (*) (File)
- Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur" (File)
- Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides) (File)
- Manipulation de champs de bits (slides) (File)
- Vidéo : "Manipulation de champs de bits" (File)
- Les résistances de tirage (slides) (File)
- Vidéo "Les résistances de tirage" (File)
- Vidéo pratique : Passer de l'Arduino au C (File)
- TP Entrées-sorties (File)
- Programme de base pour la question 1 (File)
- Semaine 5. Jeudi 20 mars 2025 : PWM, commande de m... (Text and media area)
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*) (File)
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides) (File)
- PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) (File)
- Commande de moteur à courant continu (slides) (File)
- Commande de moteurs (vidéo) (File)
- Conversion analogique - numérique (slides) (File)
- Conversions analogiques - numériques (vidéo) (File)
- TP : (Text and media area)
- TP : PWM (File)
- Programme de test de la carte "blanche" (base du TP) (File)
- Solutions du TP : (Text and media area)
- PWM fixe (File)
- UP-DOWN (File)
- LED dormeur (File)
- PWM dormeur et UP-DOWN simultanés (File)
- FAQ de la semaine (File)
- Semaine 6. Jeudi 27 mars 2025 : Capteurs de distan... (Text and media area)
- Capteurs de distance IR (notes de cours) (File)
- Capteurs de distance IR (slides) (File)
- Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR" (File)
- Encodeurs (slides) (File)
- Encodeurs (vidéo) (File)
- Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur (File)
- TP Moteur à courant continu, PWM et encodeur : (Text and media area)
- Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur (File)
- Programme va-et-vient.c (File)
- Fichier de définitions pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.h) (File)
- Fichier de définitions et initialisations pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.c) (File)
- 3) Commentaire et démonstration du programme Va-et-vient (File)
- Semaine 7. Jeudi 3 avril 2025 : Les interruptions (Text and media area)
- Introduction aux interruptions (notes de cours) (File)
- Les interruptions (slides) (File)
- Introduction aux interruptions (vidéo) (File)
- Les interruption sur MSP430 (notes de cours) (File)
- Les interruptions sur MSP430 (slides) (File)
- Les interruptions sur le MSP430 (vidéo) (File)
- Le TP sur les interruptions se fera la semaine pro... (Text and media area)
- TP asservissement (File)
- base-mot-encod-pwm.c (File)
- Corrigé TP asservissement (File)
- Semaine 8. Jeudi 10 avril 2025 : Test écrit de con... (Text and media area)
- TP : interruptions sur MSP430 (File)
- inter1.c (File)
- TP interruptions, question 1 (File)
- TP interruptions, question 2 (File)
- moteur-prop-inter.c (File)
- Commentaire des solutions du TP interruptions (File)
- Semaine 9. Jeudi 17 avril 2025 : les timers.TP à 1... (Text and media area)
- Introduction aux timers (note de cours) (File)
- Introduction aux timers (slides) (File)
- Introduction aux timers (vidéo) (File)
- Le timer A du MSP430 (note de cours) (File)
- Le timer A du MSP430 (sildes) (File)
- Le timer A du MSP430 (vidéo) (File)
- TP timers (File)
- Attention : comme le MSP430F5529 a plusieurs timer... (Text and media area)
- timer-scru.c (File)
- timer-inter.c (File)
- Vacances (Text and media area)
- Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la c... (Text and media area)
- Réglage P : explications du source et démonstration (File)
- Réglage P avec consigne variable (File)
- Label (Text and media area)
- Semaine 10. Jeudi 1er mai 2025.Cours :Corrigé du T... (Text and media area)
- Faible consommation (notes de cours) (File)
- Vidéo : Faible consommation (vidéo du MOOC Comprendre les microcontrôleurs)) (File)
- Horloges temps réel (notes de cours) (File)
- Horloges temps réel (slides) (File)
- Vidéo : Horloges temps réel (vidéo du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) (File)
- Mémoires permanentes notes de cours) (File)
- Vidéo : Mémoires permanentes (File)
- TP : Conversion analogique et PWM multipleCommence... (Text and media area)
- But du TP, en vidéo muette (File)
- TP : lecture analogique et PWM multiple (File)
- Programme roue.c (lecture analogique du potentiomètre) (File)
- Librairie : HAL_Wheel.c (File)
- Librairie : HAL_Wheel.h (File)
- inter-pwm1.c (copie du corrigé TP Timers, question 4) (File)
- Solution TP : Lecture roue et affichage en PWM sur les 5 LED (File)
- Commentaires du corrigé : roue et PWM (File)
- Programme reg-p-bl.c (File)
- --------------------------------------------------... (Text and media area)
- Semaine 11. Jeudi 8 mai 2025. Présentation du MSP4... (Text and media area)
- Projet robot : les robots Texas Instrument RSLK so... (Text and media area)
- LaunchPad MSP432 (File)
- Documentation de la carte de puissance du robot (lien) (URL)
- Clock.h (File)
- clock.c (File)
- Base pour suiveur de piste. (File)
- Semaine 12. Jeudi 15 mai 2025 : Révision et suite ... (Text and media area)
- Test écrit 2014 (File)
- Test écrit 2015 (File)
- Corrigé question 2 (File)
- Corrigé question 4 (File)