Microinformatique (pour GM)

ME-303

Semaine 11. Jeudi 8 mai 2025. Présentation du MSP4...

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Description

Semaine 11.  Jeudi 8 mai 2025. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.

  • Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
  • Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
  • Lecture des capteurs par interruption.
  • Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs