Commande numérique des systèmes dynamiques

13:00:40 From Yohann to Everyone:

Bonjour

13:01:23 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

Le chat c'est pratique

13:02:28 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

1. poles conjugues.

13:02:39 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

2. calculatrice en mode radians !

13:02:49 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

3. filtrage de Butterworth

13:03:00 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

4. RST division polynomiale

13:03:09 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

RST matrice de sylvester

13:03:19 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

2 transformormees en Z

13:03:25 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

2 transformees en Z inverse

13:03:32 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

4 problèmes en tout

13:03:50 From philippe.muellhaupt@epfl.ch to Everyone:

examen long mais 3 questions bien répondues OK !

13:05:23 From Alan to Everyone:

Exo 7.8.5 : Pourquoi on ne considère pas les gains négatifs ?

13:07:37 From Alan to Everyone:

Je suis pas sûr pour le premier point

13:08:57 From Alan to Everyone:

Il y a un exemple ou une table spécifique?

13:14:10 From Alan to Everyone:

C’est dans quel cas que la précision numérique est vraiment importante?

13:14:22 From Alan to Everyone:

J’ai l’impression que ce n’est pas toujours respecté dans les exos

13:15:03 From Valentin to Everyone:

Pour les retards de phase j’ai pas bien compris. Pourquoi est ce qu’on cherche la pulsation a 10 rad/s? Est ce que c’est lie au fait qu’on rajoute 10 degré a la marge de phase avant?

13:16:27 From Valentin to Everyone:

D’accord merci

13:17:33 From Alan to Everyone:

Est-ce qu’on doit savoir retrouver la stabilité dans nyquist ?

Il faut savoir interpréter le diagramme de Nyquist donné et lire les marges de gain et de phase

13:18:40 From Alan to Everyone:

Je voulais dire la marge de gain et de phase pardon

En général le gain est un nombre positif. Il y a des cas avec le gain négatif comme la compensation d'un frottement visqueux par exemple. Mais dans la plupart des cas le gain est toujours un nombre positif puisque le signe "moins" est dans la branche de rétroaction.

13:19:15 From Paul N to Everyone:

Comment on sait si le zéro d'une fonction est amorti ? (Pour le simplifier dans le modèle à poursuivre)

Plus petit en module que 0.5

13:20:06 From Paul N to Everyone:

merci

13:21:42 From Alan to Everyone:

Dans l’exercice 6b.2 quand il faut échantillonner une transformée, comment on peut savoir qu’il faut les faire sur le cercle unité ?

C'est la fonction d'interpolation qui permet de déduire la transformée en Z pour z dans le plan complexe connaissant uniquement les quantités sur le cercle unités à des valeurs échantillonnées. Ces quantités sont la transformée de Fourier discrète.