Introduction à la commande des systèmes dynamiques

Application de la convolution et des transformées de Laplace

La réponse impulsionnelle de plusieurs systèmes concrets est étudiée à travers la transformée de Laplace. Ceci donne lieu, à conditions initiales nulles, à la fonction de transfert.

La bille sur la roue est étudiée en détails dans la partie théorique en classe, et les exemples du (1) champ d'irrigation, (2) lapins et renards, (3)  moteur électrique sont traités aux exercices.

Les points importants sonts:

• linéarisation autour d'un point de fonctionnement
• calcul de la transformée de Laplace de la réponse impulsionnelle à condition initiale nulle
  
• obtention de la fonction de transfert directement à partir de la représentation d'état
• polynôme caractéristique