planificateur.Etat

class planificateur.Etat(no_etat, props, ops)

Cette classe represente un etat de planification

Un etat contient une liste de propositions utilisees comme pre- et postconditions, et une liste d’operateurs

Variables:

• varInitiales – dictionnaire { nom de proposition : variable de proposition }
• varFinales – dictionnaire { nom de proposition : variable de proposition }
• varOperateurs – dictionnaire { nom de l’operateur : variable d’operateur }
• no_etat – numero de cet etat

__init__(no_etat, props, ops)

Constructeur

Paramètres:

• self – reference automatique sur l’objet qui execute cette methode
• no_etat – le numero de l’etat [0,PlanificateurPSC.nb_etats)
• props – La liste des propositions de planification
• ops – La liste des operateurs de planification

Methods

__init__(no_etat, props, ops)	Constructeur
construitVariablesOperateurs(ops)	Construit une action
construitVariablesPropositions(props)	construit toutes les propositions et les ajoute aux dictionnaires
retourneOperateurs()	Retourne la liste des operateurs
retourneVarFinale(prop)	Retourne la variable finale correpondant a la Proposition passee en parametre
retourneVarFinales()	Retourne la liste des variables de propositions finales
retourneVarInitiale(prop)	Retourne la variable initiale correpondant a la Proposition passee en parametre
retourneVarInitiales()	Retourne la liste des variables de propositions initiales
retourneVarOperateur(op)	Retourne la variable correspondant a l’operateur passe en parametre