Commande embarquée de moteurs
MICRO-510
Media
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Matériel à disposition pour le cours de commande embarquée de moteurs
Le cours du 10.9 a lieu en ELD 020
Les labos ont lieu en ELD040
Organisation
TPs en ELD040
- Les labos ont lieu en ELD040 (Zone texte et média)
- Inscriptions aux groupes de TPs (A ou B) (Choix de Groupe)
IDE de développement STM32 et CubeMX
Module 1: prise en main du microcontrôleur
- Généralités microcontrôleur (Fichier)
- Vue d'ensemble des périphériques utiles (Fichier)
- Introduction à STM32Cube IDE (Fichier)
- Timers - PWM (Fichier)
- Temps réel (Fichier)
- Présentations associées aux vidéos 1MCU (Dossier)
- Labo1: prise en main du uC, PWM (Fichier)
Module 2: commande de transistors
- 2Commande des transistors mos (Fichier)
- 2Commande des transistors driver (Fichier)
- 2Commande des transistors bootstrap (Fichier)
- Commandes des transistors: 1 MOS de puissance (Fichier)
- Commande des transistors: 2 driver (Fichier)
- Commande des transistors: 3 bootstrap (Fichier)
- The do's and don'ts of using MOS-gated transistors (Fichier)
- Power MOSFET Basics (Fichier)
- Labo 2: commande de transistors (Fichier)
Module 3: Pont H
- Présentation (2 vidéos) (Fichier)
- Alimentation en tension, alimentation en courant (URL)
- Fonctionnement du pont, modes de commutation (URL)
- Labo 3: Pont en H, moteur à courant continu (Fichier)
- Pas nécessaire: Logiciel d'acqusition des signaux de commandes des transistors pour tester le code sur les cartes nucléo à la maison (ne fonctionne que sous Windows) (Fichier)
- Pas nécessaire: Installation et utilisation du logiciel d'acquisition (vidéo) (pour pouvoir tester le code à la maison sans pont) (Fichier)
Module 4: Pont triphasé
- Présentations (Dossier)
- Monteur synchrone - principe (URL)
- Moteur synchrone - 120° (URL)
- Moteur synchrone - sinus (URL)
- Moteur synchrone - pont intégré (URL)
- Labo 4: Pont triphasé, moteur synchrone (Fichier)
Module 5: commande sinusoïdale
- Labo5 (Fichier)
- labo5: moteur synchrone, commande sinusoïdale (Fichier)
- Script python représentant les phaseurs (Fichier)
Module 6: moteur pas-à-pas
- Moteur pas-à-pas: fonctionnement (Fichier)
- Moteur pas-à-pas: fonctionnement (URL)
- Labo 6: moteur pas-à-pas (Fichier)
- MatlabApp et Vidéo - Principe de base d'un moteur ... (Zone texte et média)
- Installation matlab app et utilisation (Fichier)
- MatlabApp - Stepper (Fichier)
Schémas et documentation matériel labo
- Stm32F401 (datasheet) (Fichier)
- Stm32F401 manuel de référence (Fichier)
- Stm32F4, référence de la librairie HAL (Fichier)
- Cartes nucléo (Base) (Fichier)
- Cartes nucléo (pont triphasé) (Fichier)
- Cartes nucléo (Double pont H) (Fichier)
- Fiches techniques pont intégré triphasé (Fichier)
- Fiches techniques pont intégré (double pont H) (Fichier)
- Fiche technique moteur pas-à-pas (Fichier)
- Schémas du pont en H (Fichier)