Conception de mécanismes I

MICRO-200

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Course summary

SEMAINE 1

Mardi 09.09.2025 - Salle CM1
08h15 - 9h00: Introduction générale "Conception de mécanismes I&II" [S. Henein]. 
09h15 - 9h45: Explication de l'organisation du cours [D. Briand].
09h45 - 12h00: Rappel de statique [D. Briand].

Jeudi 11.09.2025
09h15 - 11h00: Théorie Contraintes et Déformations relatives en 1D [D. Briand] - Salle CE 1515
11h15 - 13h00: Exercices Série 1a - Salles CE 1515 + CE 1106

SEMAINE 2  D. Briand

Mardi 16.09.2025
08h15 - 10h00: Théorie Contraintes et Déformations relatives en 3D - Salle CM 1
10h15 - 12h00: Exercices Série 1b - Salles CM 1 et CE 1515

Jeudi 18.09.2025 Salle CE 1515 indisponible: ATTENTION SESSION HYBRIDE ! En Classe et sur Zoom
09h15 - 11h00: Théorie Contraintes et Déformations relatives en 3D 
Salle CE 1106: Théorie avec enseignant en classe, et aussi sur Zoom
11h15 - 13h00: Exercices Série 2a - Salles CE 1106 + BS 260

Zoom link

SEMAINE 3  D. Briand

Mardi 23.09.2025
08h15 - 10h00: Théorie 2D et Déformation axiale - Salle CM 1
10h15 - 12h00: Exercices Séries 2b - Salles CM 1 et CE 1515


Jeudi 25.09.2025
09h15 - 11h00: Théorie Déformation, effets thermiques, énergie - Salle CE 1515
11h15 - 13h00: Exercices Séries 3a - Salles CE 1515 + CE 1106

SEMAINE  4  D. Briand

Mardi 30.09.2025
08h15 - 10h00 Théorie Transformation et défaillance - Salle CM 1
10h15 - 12h00 Exercices Séries 3b - Salles CM 1 et CE 1515

Jeudi 02.10.2025
09h15 - 11h00 Théorie Transformation et défaillance - Salle CE 1515
11h15 - 13h00 Exercices Séries 4a - Salles CE 1515 et CE 1106


SEMAINE 5  D. Briand

Mardi 07.10.2025
08h15 - 10h00 Théorie Torsion - Salle CM 1
10h15 - 12h00 Exercices Séries 4b & 5a - Salles CM 1 et CE 1515

Jeudi 09.10.2025
09h15 - 11h00 Théorie Torsion  - Salle CE 1515
11h15 - 13h00 Exercices Séries 5a & 5b - Salles CE 1515 et CE 1106

SEMAINE 6  D. Karampinos

Mardi 14.10.2025
08h15-12h00 Forces internes dans les poutres non-déformées  - Salle CM 1
Cours théorique (semaine 6a)- 4h de théorie, pas de séries d'exercices

Jeudi 16.10.2025 Salle CE 1515 indisponible: ATTENTION SESSION HYBRIDE ! En Classe et sur Zoom
09h15-11h00 𝜀(𝑦) et 𝜎(y) en flexion pure. Moment d'intertie
Salle CE 1106: Théorie avec enseignant en classe, et aussi sur Zoom
11h15-13h00 Séries Semaine 6a - Salles CE 1106 + BS 260 

Zoom link pour jeudi 16.10

28 octobre - 3 novembre

SEMAINE 7 D. Karampinos et D. Briand

Mardi 28.10.2025

08h15 - 10h00 Théorie: Poutres- Charges axiales, et poutres composites - Salle CM1
10h15 - 12h00 Série 6b - Salles CM1 et CE 1515

Jeudi 30.10.2025 Révision pour examen mi-semestre 

09h15 -11h00: Quiz sur semaines 1 à 5 - Salle CE 1515
11h15 - 13h00 Session questions & réponses sur les Séries semaines 1 à 5 - Salle CE 1515 seulement

Reprise examen mi-semestre Mardi 16 décembre

Examen de 10h30 à 11h30 en salles CM 1 1 et CE 1515



4 Novembre - 10 Novembre

SEMAINE 8

Mardi 04.11.2025
09h45 -11h15 Examen mi-semestre Salles CM1 , CE 1515, and GC A3 30

Jeudi 06.11.2025 Salle CE 1515 indisponible: ATTENTION SESSION HYBRIDE ! En Classe et sur Zoom
09h15 -11h00 Cours théorique semaine 8 (Flèche des poutres, partie 1)
Salle CE 1106: Théorie avec enseignant en classe, et aussi sur Zoom
11h15 -13h00 Série 7 - Salles CE 1106 et BS 260

Zoom link pour jeudi 06.11.2025 

11 novembre - 17 novembre

SEMAINE 9  D. Karampinos

Mardi 11.11.2025
  • 08h15 -10h00 théorie 9a- Flèche 2/2 , Guidage flexibles - Salle CM 1
  • 9h50: Retour sur l'examen mi-semestre par Danick
  • 10h15 -12h00 Séries  8a - Salles CM 1 et CE 1515

Jeudi 13.11.2025
  • 09h15 -11h00 théorie 9b - Systèmes indéterminées - Salle CE 1515
  • 11h15 -13h00: Séries  8b - Salles CE 1515 et CE 1106

18 novembre - 24 novembre

SEMAINE 10  D. Karampinos

Mardi 18.11.2025
08h15 - 10h00 théorie - Fin indéterminées (énergie). Début Flambage - Salle CM 1
10h15 - 12h00 Séries Semaines 9b et 10 - Salles CM 1 et CE 1515


Jeudi 20.11.2025
09h15 -11h00 théorie: fin de Flambage - Salle CE 1515
11h15 -13h00 Séries Semaines 9b et 10 - Salles CE 1515 et CE 1106

24 nov au 30 nov

Semaine 11 [S. Henein]

Mardi 25.11.2025 :

  • 08h15-10h00 Cours (CM1): Ressorts 
  • 10h15-12h00 Exercices (CM1 + CE1515): Tous les exercices de la série 10 "Ressorts" munis d'une* ou deux** étoiles 

Jeudi 27.11.2025 :

  • 09h15-11h00 Cours (CE1515): Guidages flexibles 1 et 2
  • 11h15-13h00 Exercices (CE1515): Diapositives 18, 19, 20, 21, 22 de la partie "GUIDAGES FLEXIBLES 2 - IDEAL - Diapositivess 2022" et Exercice n°1 de la série 11 "Guidages flexibles"

1 dec au 7 dec

Semaine 12 [S. Henein]

Mardi 2.12.2025 :

  • 08h15-10h00 Cours (CM1): Guidages flexibles 3 et 4
  • 10h15-12h00 Exercices (CM1 + CE1515): Série 11 "Guidages flexibles", Exercices n°2, 3, 4
Jeudi 4.12.2025 :
  • 09h15-11h00 Cours (CE1515): Guidages flexibles 4, 5 et 6
  • 11h15-13h00 Exercices (CE1515): Série 11 "Guidages flexibles", Exercices n°5

8 dec au 14 dec

Semaine 13 [S. Henein]

Mardi 09.12.2025 : 
  • 08h15-10h00 Cours (CM1): Transmissions, Partie I
  • 10h15-12h00 Exercices (CM1 + CE1515): Série 12 "Transmissions", exercices n°2, 3, 4, 5, 7, 8

Jeudi 11.12.2025 :
  • 09h15-11h00 Cours (CE1515): Transmissions, Partie II donné en classe
  • 11h15-13h00 Exercices (CE1515): Série 12 "Transmissions", exercices n°6, 13, 14

15 déc au 21 déc

Semaine 14 [S. Henein]

Mardi 16.12.2025 : 
8h15-9h45 (sans pause pour laisser le temps de préparer la salle pour l'examen) Cours (CM1): Engrenages
10h30-11h30 Reprise de l'examen mi-semestre (CM1 + CE1515): 

Jeudi 18.12.2025 : 
9h15-11h00 Cours (CE1515): Roulements, donné en classe
11h15-13h00 Exercices (CE1515): Serie 13 "Engrenages"+ Exercices 1, 2, 4 Série 15 "Roulements"

EXAMENS

Matière: La matière traitée durant les semaines 6 à 10 comprises (D. Karampinos) et la matière traîtée durant les semaines 11 à 14 comprises (S. Henein) seront examinées lors de l'examen final qui aura lieu lundi 19.01.2026 de 15h15 à 18h15.

Les informations détaillées (salles) sur le déroulement de l'examen vous seront communiquées début janvier, dans cette rubrique Moodle.

Formulaire: Vous avez droit à un formulaire manuscrit d'une page A4 recto-verso pour la partie traitée par D. Karampinos et une autre page A4 recto-verso pour la partie traité par S. Henein. (Remarque: 1 feuille recto-verso = 2 pages). Les formulaire sont écrits à la main, sur papier ou sur tablette puis imprimée (les copier-coller des slides du cours ne sont pas autorisés sur le formulaire).

Remarques:

- Les formules de flexion des poutres comme dans le tableau “Deflections and Slopes of Beams” de Gere et Goodno (Tableau beam bending formulas from Gere & Goodno, semaine 8) seront fournies dans la feuille de questions, si nécessaire.

- Les formules pour le dimensionnement des guidages flexible, des ressorts, des roulements à bille, et des transmissions seront fournie dans la donnée de l'examen si elles sont nécessaires. En particulier, les formules su tableau R. Clavel (2003) et les formules du formulaires sur les guidage flexibles seront fournies si elles sont requises pour l'examen).

- Pour la partie traitée par Prof. S. Henein, l'examen sera basé sur les exercices similaires à ceux munis d'une ou plusieurs étoiles. Les autres exercices (non muni d'étoile) fournissent un bon entrainement supplémentaire, mais il n'est pas impératif de les faire dans le cadre des révisions.

- Le document d'examen sera en français.

Séance Q&A: Une séance Zoom de réponse  aux questions aura lieu le mercredi 14 janvier :
- de 15h15 à 16h15 avec D. Karampinos

- de 16h15-17h15 avec S. Henein

Lien ZOOM: https://epfl.zoom.us/j/68967042693

Salles 
Auditoire SG1 (nom exact dans plan EPFL SG 1138) et Salle SG0211, selon répartition du document ci-dessous MICRO200_19janvier2026_Liste_Moodle_02.pdf
Les places seront numérotées. Votre placement exact dans la salle sera affiché sur la porte d'entrée de salle.