Méthodes d'estimation
ENG-267
bienvenue au cours Méthodes d'estimation
D'abord on apprend à livrer non seulement un résultat, mais aussi une estimation de sa précision. On apprend aussi à gérer les liens entre des résultats issus en partie des mêmes mesures. Mieux encore: on apprend à concevoir un dispositif de mesure
pour obtenir des résultats conformes aux attentes. Ni plus, ni moins. En d'autres mots: on apprend à mesurer sans gaspillage, ni lacune.
Cet enseignement de mathématiques appliquées, fondé sur les bases de statistique, d'analyse et d'algèbre linéaire, est vraiment destiné à des ingénieur-e-s. Pour traiter des cas intéressants de façon efficace, de nombreux exercices font appel à la programmation. Afin de construire sur les acquis de 1e année, le langage utilisé est Python.
gain théorique + applications variées + progrès en programmation = le bonheur (ou presque :-)
- Annonces (Forum)
- Questions, forum suivi de façon aléatoire (Forum)
- Fiche du livret des cours (IS-Academia) (File)
- 01-Support du cours imprimé (Polycopié) (Page)
- 02-Support du cours en PDF (Polycopié) (File)
- 03-Support d'exercices - démarrage et débogage en Python (File)
- 04-Support sur test d'hypothèse (statistics de base) (File)
- Plan du cours (File)
- Contrôle continu et note finale (File)
- Règles pour les exercices et les épreuves (File)
- Histogramme des notes 2023-24 (File)
- Histogramme des notes 2024-25 (File)
- Liens utiles ... (Text and media area)
- Site Internet de "Earth Sensing & Observation" (ESO) lab (URL)
- ressources pour les cours dispensés par ENAC-IT (URL)
Semaine 1 : Eléments de statistique
Préparation pour le jeudi
- lire chapitre 1 dans le polycopié
- Menu semaine 1 (File)
- Menu semaine 1 - complément A (File)
- Menu semaine 1 - complément A après ... (File)
- Exercice 1: Types d'erreur (File)
- calculateur de déclinaison magnétique CA (URL)
- calculateur de déclinaison magnétique CH (URL)
- Corrigé de l'exercice 1 (File)
- Exo2 Observations corrélées (File)
- Exo 2 corrigé (File)
- Code Python de base à compléter (File)
- Code Python pâquerette (simple) (File)
Semaine 2 : Observations corrélées
Préparation
Mardi:
- observation en 1D, 2D et 3D
- effet de corrélation
Jeudi:
- lire dans le polycopié 2.1 (introduction), 2.2 (linéarisation) et 2.3 (Propagation d'erreur vrais)
- finalisé exercices 1 et 2 (corrections disponibles dans semaine 1)
- exercises 3
- Menu semaine 2 (File)
- Exercice 3: Modèle stochastique (File)
- Corrigé de l'exercice 3 (File)
- Code Python standard, avec fonctions (File)
Semaine 3 : Linéarisation
Préparation
Mardi:
- lire dans le polycopié 2.4 (propagation de variance)
- compléter 3em column dans le tableau (propagation de variance)
Jeudi:
- terminer la série d'exercices 3 (corrections disponibles fin de semaine 2)
- exercise 4 - propagation de variance
- Menu semaine 3 (File)
- Animation "some de deux variables normales" (File)
- Corrélation induite - remplis (File)
- Exercice 4: Propagation d'erreur (File)
- Code de base à modifier (File)
- Avant de répondre aux questions, vérifiez les résultats du programme ! (File)
- Corrigé de l'exercice 4 (File)
- code principal 3x3 et sous-programme "yyy" (File)
Semaine 4 : Poids et cofacteurs + Révision
Préparation
Mardi:
- lire dans le polycopié 2.5 (Poids et coffacteurs)
- avancer dans l'exercices 4 (calculette: dérivé analytique =? dérivé numérique )
- préparer “1 feuille de triche” (1 côté A4): votre résumé des chapitres 1 et 2 que vous aller utiliser le mardi suivant lors du premier test
- finaliser le tableau récapitulatif
Jeudi:
- comprenez les exercices résolus du chapitre 2 afin d'être en mesure de résoudre les exercices non résolus ...
- préparez vos questions pour la révision!
- Menu semaine 4 (File)
- La moyenne pondérée - synthèse (File)
- Exemple - mesure avec test de tolérance (File)
- garage - données, démarche et diagramme (File)
- Révision par sondage (File)
- Tableau récapitulatif (File)
7 octobre : Contrôle continu – correction autonome
- Semaine 5 - organisation (File)
- 1er contrôle continue - corrigé (File)
- exemple de 1er contrôle continu - énoncé (File)
- exemple de 1er contrôle continu - corrigé (File)
9 octobre : Introduction à la compensation
Préparation - Jeudi
- lire la section 2.6.2 Gaz parfait
- Menu semaine 5 (File)
- Compenser sans savoir (triangle) (File)
- Compenser sans savoir (triangle) - rempli (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - énoncé pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - input data (pour Python puristes!) (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - code à trous pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - corrigé pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait - listing commenté (File)
- Exercice 5: Gaz parfait - code complet pour 5 états (File)
Semaine 6 : Compensation conditionnelle – modèles et solution
Préparation
- Mardi: lire 3 pages de Chapitre 3 (3.1 + 3.2)
- Jeudi : lire 3.3. Calcul des cofacteurs
- Menu semaine 6 (File)
- Triangle en compensation conditionnelle (File)
- Gaz parfait - en conditionnelle (File)
- Exercice 6: Gaz parfait (conditionelle) - énoncé pour 5 états (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - code pour 2 états à généraliser (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - listing pour 2 états (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - code complet pour 5 états (File)
- Exercice 7: Moindres carrés - calcul symbolique (File)
- Exercice 7: Moindres carrés - calcul symbolique - solution (File)
- Semaine 5 - Retour sur un feedback indicatif concernant l'enseignement (File)
Semaine 7 : Analyse des résultats
Préparation mardi:
- lire 1 page Sec. 3.4 (Ecart-type a posteriori),
- [et si vous ne l'avez pas encore lu: 2 pages Sec. 3.3 (Calcul des cofacteurs)]
Préparation jeudi:
- lire 1 page Sec. 3.5 (Quotient d'erreur moyenne)
- résoudre exercice volontaire à la maison
- Menu semaine 7 (File)
- Menu 7 - part 2 (File)
- Formation de conditions - exercice volontaire à domicile (File)
- Exercice 8: chimie computationnelle - énoncé et donnée (File)
- Exercice 8: chimie computationnelle - code à trous (File)
- Exercice 8: chimie computationnelle - code solution (File)
Semaine 8 : Exemples + Révision
- Menu semaine 8 (File)
- aide-mémoire "compensation conditionnelle" (File)
- diaporama "moyenne arithmétique" (File)
- Quadrilatère – diapo du cours remplis (File)
- Quadrilatère - code .py pour la méthode conditionnelle (File)
- Révision - diaporama du sondage interactif (File)
12 novembre : Contrôle continu – 20% de note
autorisé: stylo, 1 x A4 (recto verso) avec votre synthèse de Chap. 1-3, calculatrice (évent. matricielle)
- 2e contrôle continu 2024 - énoncé (File)
- 2e contrôle continu 2024 - corrigé (File)
- Notes Midterm 2025 (File)
- Contrôle continu - Solution (File)
14 novembre : Préanalyse
Préparation
- lisez l'énoncé d'exercice 9 et préparez vos questions
Programme
- 08h15- 09h Ex. 9: motivation, réponse aux questions et explications supplémentaires au tableau
- 09h15-10h Ex. 9: Compréhension du code, analyse et recherche des réponses
- 10h15-11h Compensation paramétrique - théorie résumée
- Menu semaine 9 - Compensation paramétrique - Intro (File)
- Préanalyse - théorie d'exercise (File)
- Exercice 9: énoncé - Préanalyse de tunnel sans et avec gyroscope (File)
- Exercice 9: code principal (File)
Semaine 10 : Compensation paramétrique – modèle fonctionnel
Préparation
Mardi:
- lire Sec. 4.1 et 4.2 Introduction (1 p) + Dérivation des formules (2 p)
Jeudi:
- lire Sec. 4.3 Itération et convergence (1 p)
- Menu 10: comp. paramétrique avec en examples (File)
- Exemples simples: triangle, moyenne pondérée - solution (File)
- Complément du cours: linéarisation d'une fonction logarithmique (File)
- Précision estimée - cofacteurs avec l'exemple de triangle (File)
- Exercice 10: Ajustement d'une sinusoïde - énoncé 1/3 (File)
- Exercice 10: Ajustement d'une sinusoïde - code de base avec modèle a) (File)
- Exercice 10: code complet - modèles avec itérations, période et test de signification (File)
Semaine 11 : Analyse des résultats
Préparation
Mardi:
- lire Sec. 4.5 et 4.6 Ecart-type a posteriori et analyse de résultats (2 p.)
Jeudi:
- lire Sec. 4.7 Partition des paramètres (2 p.)
- Menu 11: Analyse global, local et itérations (File)
- Menu 11: Fiabilité (File)
- quadrilatère - méthode paramétrique - code.py avec "les investigations" (File)
- exercice 10: analyse et visualisation (File)
Semaine 12 : Exemples + Révision
Préparation
Mardi:
- lire Chapitre 5 (p. 107-118) - fiabilité (transparents déjà dans la semaine 11)
Jeudi:
- a) comment formulez vous "Gaz parfait" en compensation paramétrique?
- b) vos questions pour la session de révision
- Menu semaine 12 - exemple de fiabilité + révision (File)
- Ajustement de fonction - options (File)
- exercice 10: analyse de fiabilité (interne plus externe) (File)
- aide-mémoire "compensation paramétrique" (File)
- Gaz parfait - méthode paramétrique, avec partition (File)
9 décembre : Contrôle continu – correction autonome
11 décembre : Optimisation
- Modèle combiné - théorie (File)
- Régression linéaire: des paramètres aux conditions (File)
- Changer de modèle - croissance bactérienne (File)
- Exercice 11: modèle combiné pour le gaz parfait - énoncé (File)
- Exercice 11: modèle combiné pour le gaz parfait - code complet (sans covmat2cormat.py!) (File)
Semaine 14 : Conditions et paramètres
Préparation
Mardi: lire Chapitres 6.1 et 6.2 (problèmes combinés)
Jeudi:
- préparé des questions pour la session de révision et les exercices 11 et 12
- Modèle paramétrique avec contrainte(s) (File)
- Exemple du cours: compensation avec contraintes (File)
- Demo: options pour un problème combiné (File)
- Demo: options pour un problème combiné - solution (File)
- Exercice 12: conditions ou paramètres (File)
- Synthèse du cours et perspectives (File)