Algèbre linéaire

Lecture pour le mardi 3 décembre: Lisez les six premiers slides: 6.2.1 contient les définitions déjà vues; 6.2.2 donne une formule des coordonnées d'un vecteur dans une base orthogonale et continue avec l'exemple commencé en classe (je terminerai cela mardi), puis 6.2.3 introduit la définition de matrice orthogonale (dont les colonnes sont orthonormées!). Je vous mets en garde dès maintenant: la terminologie est malheureuse! On ne parle pas de matrice orthonormée, mais par définition les colonnes d'une matrice orthogonale sont orthonormées...