Méthodes d'estimation
ENG-267
This file is part of the content downloaded from Méthodes d'estimation.
bienvenue au cours Méthodes d'estimation
D'abord on apprend à livrer non seulement un résultat, mais aussi une estimation de sa précision. On apprend aussi à gérer les liens entre des résultats issus en partie des mêmes mesures. Mieux encore: on apprend à concevoir un dispositif de mesure
pour obtenir des résultats conformes aux attentes. Ni plus, ni moins. En d'autres mots: on apprend à mesurer sans gaspillage, ni lacune.
Cet enseignement de mathématiques appliquées, fondé sur les bases de statistique, d'analyse et d'algèbre linéaire, est vraiment destiné à des ingénieur-e-s. Pour traiter des cas intéressants de façon efficace, de nombreux exercices font appel à la programmation. Afin de construire sur les acquis de 1e année, le langage utilisé est Python.
gain théorique + applications variées + progrès en programmation = le bonheur (ou presque :-)
- Annonces (Forum)
- Questions, forum suivi de façon aléatoire (Forum)
- Fiche du livret des cours (IS-Academia) (File)
- 01-Support du cours imprimé (Page)
- 02-Support du cours en PDF (File)
- 03-Support d'exercices - démarrage et débogage en Python (File)
- 04-Support sur test d'hypothèse (statistics de base) (File)
- Plan du cours (File)
- Contrôle continu et note finale (File)
- Règles pour les exercices et les épreuves (File)
- Histogramme des notes 2023-24 (File)
- Histogramme des notes 2022-23 (File)
- Liens utiles ... (Text and media area)
- Site Internet de "Environmental Sensing Observatory" (ESO) (URL)
- ressources pour les cours dispensés par ENAC-IT (URL)
Semaine 1 : Eléments de statistique
Préparation pour le jeudi
- lire chapitre 1 dans le polycopié
- Menu semaine 1 (File)
- Menu semaine 1 - complément A (File)
- Menu semaine 1 - complément A après ... (File)
- Sondage initial (File)
- Exercice 1: Types d'erreur (File)
- calculateur de déclinaison magnétique CA (URL)
- calculateur de déclinaison magnétique CH (URL)
- Corrigé de l'exercice 1 (File)
- Exercice 2: Observations corrélées (File)
- Code Python de base à compléter (File)
- Corrigé de l'exercice 2 (File)
- Code Python pâquerette (simple) (File)
- Code Python tournesol (sophistiqué) (File)
Semaine 2 : Observations corrélées
Préparation
Mardi:
- finalisé exercices 1 et 2 (corrections disponibles dans semaine 1)
- lire dans le polycopié 2.1 (introduction), 2.2 (linéarisation) et 2.3 (Propagation d'erreur vrais)
Jeudi:
- lire dans le polycopié 2.4 (propagation de variance)
- Menu semaine 2 (File)
- Exercice 3: Modèle stochastique (File)
- Corrigé de l'exercice 3 (File)
- Code Python standard, avec fonctions (File)
- Animation "some de deux variables normales" (File)
Semaine 3 : Linéarisation
Préparation
Mardi:
- terminer la série d'exercices 3 (corrections disponibles fin de semaine 2)
- compléter 3em column dans le tableau (propagation de variance)
Jeudi:
- lire dans le polycopié 2.5 (Poids et coffacteurs)
- Menu semaine 3 (File)
- Corrélation induite - remplis (File)
- Linéarisation - cas particuliers (log, trig.) (File)
- La moyenne pondérée - partie 1 (File)
- Exercice 4: Propagation d'erreur (File)
- Code de base à modifier (File)
- Avant de répondre aux questions, vérifiez les résultats du programme ! (File)
- Corrigé de l'exercice 4 (File)
- code principal 3x3 et sous-programme "xyz" (File)
Semaine 4 : Poids et cofacteurs + Révision
- Menu semaine 4 (File)
- La moyenne pondérée - partie 2 (File)
- Exemple - mesure avec test de tolérance (File)
- garage - données, démarche et diagramme (File)
- Révision par sondage avec SpeakUP (File)
- Tableau récapitulatif (File)
8 octobre : Contrôle continu – correction autonome
17 octobre : Introduction à la compensation
Préparation - Jeudi
- lire la section 2.6.2 Gaz parfait
- Menu semaine 5 (File)
- Compenser sans savoir (triangle) (File)
- Compenser sans savoir (triangle) - rempli (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - énoncé pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - input data (pour Python puristes!) (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - code à trous pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait (lire 2.6.2) - corrigé pour 2 états (File)
- Exercice 5: Gaz parfait - listing commenté (File)
- Exercice 5: Gaz parfait - code complet pour 5 états (File)
Semaine 6 : Compensation conditionnelle – modèles et solution
Préparation
Mardi:
- lire 3 pages de Chapitre 3 (3.1 + 3.2)
- Menu semaine 6 (File)
- Gaz parfait - en conditionnelle (File)
- Exercice 6: Gaz parfait (conditionelle) - énoncé pour 5 états (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - code pour 2 états à généraliser (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - listing pour 2 états (File)
- Exercice 6: Gaz parfait - code complet pour 5 états (File)
- Exercice 7: Moindres carrés - calcul symbolique (File)
- Semaine 5 2024 - Évaluation approfondie par CAPE - feedback et actions proposées (File)
Semaine 7 : Analyse des résultats
Préparation
Mardi:
- lire 3 pages Sec. 3.3 (Calcul des cofacteurs) et Sec. 3.4 (Ecart-type a posteriori)
Jeudi:
- lire 1 page Sec. 3.5 (Quotient d'erreur moyenne)
- Menu semaine 7 (File)
- Exercice 8: circuit oscillant - contexte (File)
- Exercice 8: Circuit oscillant - code pour les étapes 1 - 5 (File)
- Exercice 8: Circuit oscillant - code solutions, étapes 6-7 (File)
Semaine 8 : Exemples + Révision
- Menu semaine 8 (File)
- aide-mémoire "compensation conditionnelle" (File)
- diaporama "moyenne arithmétique" (File)
- Quadrilatère – diapo du cours (File)
- Quadrilatère - code pour la méthode conditionnelle (File)
- Révision - diaporama du sondage interactif (File)
12 novembre : Contrôle continu – 20% de note
- 2e contrôle continu 2024 - énoncé (File)
- 2e contrôle continu 2024 - corrigé (File)
- Histogramme des notes (File)
- notes-midterm24 (File)
14 novembre : Préanalyse
Préparation
- lisez l'énoncé d'exercice 9 et préparez vos questions
Programme
- 08h15- 09h Ex. 9: motivation, réponse aux questions et explications supplémentaires au tableau
- 09h15-10h Ex. 9: Compréhension du code, analyse et recherche des réponses
- 10h15-11h Compensation paramétrique - théorie résumée
- Menu semaine 9 (File)
- Théorie - préanalyse de tunnel (File)
- Théorie - compensation paramétrique - introduction (File)
- Exercice 9: énoncé - Préanalyse de tunnel sans et avec gyroscope (File)
- Exercice 9: code principal (File)
Semaine 10 : Compensation paramétrique – modèle fonctionnel
Préparation
Mardi:
- lire Sec. 4.1 et 4.2 Introduction (1 p) + Dérivation des formules (2 p)
Jeudi:
- lire Sec. 4.3 Itération et convergence (1 p)
- Menu semaine 10 (File)
- Complément du cours: linéarisation d'une fonction logarithmique (File)
- Exemples simples: triangle, moyenne pondérée - solution (File)
- Précision estimée - cofacteurs avec l'exemple de triangle (File)
- Exercice 10: Ajustement d'une sinusoïde - énoncé (File)
- Exercice 10: code complet - modèles avec itérations, période et test de signification (File)
Semaine 11 : Analyse des résultats
Préparation
Mardi:
- lire Sec. 4.5 et 4.6 Ecart-type a posteriori et analyse de résultats (2 p.)
Jeudi:
- lire Sec. 4.7 Partition des paramètres (2 p.)
- Menu semaine 11 (File)
- analyse global, local et itérations (File)
- fiabilité (File)
- quadrilatère - méthode paramétrique - code.py avec "les investigations" (File)
- exercice 10: analyse et visualisation (File)
Semaine 12 : Exemples + Révision
Préparation
Mardi:
- lire Chapitre 5 (p. 107-118) - fiabilité (transparents déjà dans la semaine 11)
Jeudi:
- préparé des questions pour la session de révision
- Menu semaine 12 (File)
- Fiabilité - exemple simple, numérique (File)
- Ajustement de fonction - options (File)
- exercice 10: analyse de fiabilité (interne plus externe) (File)
- aide-mémoire "compensation paramétrique" (File)
- Gaz parfait - méthode paramétrique, avec partition (File)
10 décembre : Contrôle continu – correction autonome
12 décembre : Optimisation
- Menu semaine 13 (File)
- Modèle combiné - théorie (File)
- Régression linéaire: des paramètres aux conditions (File)
- Changer de modèle - croissance bactérienne (File)
- Exercice 11: modèle combiné pour le gaz parfait - énoncé (File)
- Exercice 11: modèle combiné pour le gaz parfait - code complet (sans covmat2cormat.py!) (File)
Semaine 14 : Conditions et paramètres
- Menu semaine 14 (File)
- Modèle paramétrique avec contrainte(s) (File)
- Demo: options pour un problème combiné (File)
- Demo: options pour un problème combiné - solution (File)
- Exemple du cours: compensation avec contraintes (File)
- Exercice 12: conditions ou paramètres (File)