- a -

• accelFactor : mpu_6050.c
• adc_currentFilter : adc.c
• adc_currentSensOffset : adc.c
• adc_currentValuesBuffer : adc.c

- c -

• cbt_tim10Task : callback_timers.c
• cbt_tim6Task : callback_timers.c
• cbt_tim7Task : callback_timers.c
• cbt_ucLoad : callback_timers.c
• comm_debugMessageBuffer : communication.c
• comm_nSyncVars : communication.c
• comm_nVarsToStream : communication.c
• comm_packetTxBuffer : communication.c
• comm_rxQueue : communication.c
• comm_streamedVars : communication.c
• comm_streamId : communication.c
• comm_syncVars : communication.c
• comm_varListLocked : communication.c

- d -

• dio_gpios : debug_gpio.c

- e -

• enc_offset : incr_encoder.c
• exuart_currentTxBufferToWriteTo : ext_uart.c
• exuart_nBytesToTransferDma : ext_uart.c
• exuart_rxBuffer : ext_uart.c
• exuart_rxBuffTail : ext_uart.c
• exuart_rxQueue : ext_uart.c
• exuart_txBuffer : ext_uart.c
• exuart_txBufferIndex : ext_uart.c
• exuart_userRxQueue : ext_uart.c

- f -

• firstHalfByte : communication.c

- g -

• gyroFactor : mpu_6050.c

- h -

• hall_channel : hall.c
• hapt_encoderPaddleAngle : haptic_controller.c
• hapt_hallVoltage : haptic_controller.c
• hapt_motorTorque : haptic_controller.c
• hapt_timestamp : communication.c , haptic_controller.c

- l -

• led_leds : led.c

- m -

• MPU_ACCEL_RANGE_REG_TO_CONV_FACTOR : mpu_6050.c
• MPU_GYRO_RANGE_REG_TO_CONV_FACTOR : mpu_6050.c
• mpu_initialized : mpu_6050.c

- r -

• rxBytesCount : communication.c
• rxCurrentMessageType : communication.c
• rxDataBytesBuffer : communication.c

- s -

• selectedVariablesToStream : communication.c

- t -

• TIMEOUT : i2c.c
• torq_currentPid : torque_regulator.c
• torq_pidSoftModeTime : torque_regulator.c
• torq_regulateCurrent : torque_regulator.c
• torq_targetCurrent : torque_regulator.c
• txBuffer : communication.c

- u -

• uart_currentTxBufferToWriteTo : uart.c
• uart_nBytesToTransferDma : uart.c
• uart_rxBuffer : uart.c
• uart_rxBuffTail : uart.c
• uart_rxQueue : uart.c
• uart_txBuffer : uart.c
• uart_txBufferIndex : uart.c
• uart_userRxQueue : uart.c
• userButtonStateChangedCallback : button.c