- a -

• ADC_ANIN1_CHANNEL : adc.h
• ADC_ANIN1_PIN : adc.h
• ADC_ANIN1_PORT : adc.h
• ADC_ANIN2_CHANNEL : adc.h
• ADC_ANIN2_PIN : adc.h
• ADC_ANIN2_PORT : adc.h
• ADC_ANIN3_CHANNEL : adc.h
• ADC_ANIN3_PIN : adc.h
• ADC_ANIN3_PORT : adc.h
• ADC_ANIN4_CHANNEL : adc.h
• ADC_ANIN4_PIN : adc.h
• ADC_ANIN4_PORT : adc.h
• ADC_BUFFER_SIZE : adc.h
• ADC_CALIB_N_SAMPLES : adc.h
• ADC_CURRENT_SCALE : adc.h
• ADC_CURRENT_SENSE_CHANNEL : adc.h
• ADC_CURRENT_SENSE_PIN : adc.h
• ADC_CURRENT_SENSE_PORT : adc.h
• ADC_HALL_CHANNEL : adc.h
• ADC_HALL_PIN : adc.h
• ADC_HALL_PORT : adc.h
• ADC_MAX : adc.h
• ADC_MAX_CONVERSION_TIME : adc.h
• ADC_REF_VOLTAGE : main.h
• APB1_PRESCALER : main.h
• APB2_PRESCALER : main.h

- b -

• BOARD_BUTTON_PIN : button.c
• BOARD_BUTTON_PORT : button.c

- c -

• CODER_A_Pin : incr_encoder.h
• CODER_A_PinSource : incr_encoder.h
• CODER_A_Port : incr_encoder.h
• CODER_B_Pin : incr_encoder.h
• CODER_B_PinSource : incr_encoder.h
• CODER_B_Port : incr_encoder.h
• CODER_I_Pin : incr_encoder.h
• CODER_I_Port : incr_encoder.h
• CODER_INDEX_IRQ_PRIORITY : main.h
• CODER_RESOLUTION : incr_encoder.h
• COMM_BUFFER_SIZE : communication.c
• comm_SendDebugMessageDecimated : communication.h
• CONTROL_LOOP_IRQ_PRIORITY : main.h
• CPU_TRAPS_ENABLED : utils.h
• CURRENT_INTEGRATOR_SAT_DEFAULT_VAL : torque_regulator.c
• CURRENT_LOOP_IRQ_PRIORITY : main.h
• CURRENT_LOOP_PERIOD : torque_regulator.c
• CURRENT_LOOP_PWM_MAX_DUTY_CYCLE : torque_regulator.c
• CURRENT_SCALE_RESOL : h_bridge.h
• CURRENT_SHUNT_AMPLIFIER_GAIN : main.h
• CURRENT_SHUNT_RESISTANCE : main.h

- d -

• DAC1_Pin : dac.h
• DAC2_Pin : dac.h
• DAC_FINAL_RANGE : dac.h
• DAC_MAX : dac.h
• DAC_Port : dac.h
• DATA_LOOP_IRQ_PRIORITY : main.h
• DEBUG_MESSAGE_BUFFER_SIZE : communication.c
• DEFAULT_HAPTIC_CONTROLLER_PERIOD : haptic_controller.c
• DIO_PORT : debug_gpio.c

- e -

• ENB1_Pin : h_bridge.h
• ENB1_Port : h_bridge.h
• ENB2_Pin : h_bridge.h
• ENB2_Port : h_bridge.h
• EXUART_PERIPH : ext_uart.c
• EXUART_RX_Pin : ext_uart.c
• EXUART_RX_PinSource : ext_uart.c
• EXUART_RX_Port : ext_uart.c
• EXUART_TX_Pin : ext_uart.c
• EXUART_TX_PinSource : ext_uart.c
• EXUART_TX_Port : ext_uart.c

- f -

• FF_CURRENT_DEFAULT_VAL : torque_regulator.c

- g -

• GRAVITY_INTENSITY : mpu_6050.c

- h -

• H_BRIDGE_SUPPLY_VOLTAGE : main.h
• HALL_AMPLI_GAIN : hall.c
• HALL_VOLT_DIVIDER : hall.c

- i -

• I2C_GPIO_AF : i2c.h
• I2C_PERIPH : i2c.h
• I2C_SCL_Pin : i2c.h
• I2C_SCL_PinSource : i2c.h
• I2C_SCL_Port : i2c.h
• I2C_SDA_Pin : i2c.h
• I2C_SDA_PinSource : i2c.h
• I2C_SDA_Port : i2c.h

- k -

• KD_CURRENT_DEFAULT_VAL : torque_regulator.c
• KI_CURRENT_DEFAULT_VAL : torque_regulator.c
• KP_CURRENT_DEFAULT_VAL : torque_regulator.c

- l -

• LED_MAX_DUTY : led.c
• LED_PORT : led.c
• LED_PWM_FREQ : led.c
• LED_TIMER : led.c

- m -

• MICROSECOND_TO_SECOND : utils.h
• MOTOR_NOMINAL_TORQUE : main.h
• MOTOR_RESISTANCE : main.h
• MOTOR_SPEED_CONST : main.h
• MOTOR_TORQUE_CONST : main.h

- n -

• N_GPIOS : debug_gpio.c
• N_LEDS : led.c
• N_SYNCVARS_MAX : definitions.h
• nFAULT_Pin : h_bridge.h
• nFAULT_Port : h_bridge.h
• nSLEEP_Pin : h_bridge.h
• nSLEEP_Port : h_bridge.h

- p -

• PWM1_Pin : h_bridge.h
• PWM1_Port : h_bridge.h
• PWM2_Pin : h_bridge.h
• PWM2_Port : h_bridge.h
• PWM_FREQUENCY : h_bridge.h
• PWM_RESOL_SHIFT_DWN : h_bridge.h
• PWM_TIM_PERIODE : h_bridge.h
• PWM_TIM_PRESCALER : h_bridge.h

- r -

• REDUCTION_RATIO : main.h
• REG_ACCEL_CONFIG : mpu_6050.c
• REG_ACCEL_VALUES : mpu_6050.c
• REG_CONFIG : mpu_6050.c
• REG_GYRO_CONFIG : mpu_6050.c
• REG_GYRO_VALUES : mpu_6050.c
• REG_POWER_MGMT_1 : mpu_6050.c
• REG_SIG_PATH_RST : mpu_6050.c
• REG_SMPLRT_DIV : mpu_6050.c
• REG_TEMP_VALUES : mpu_6050.c
• REG_USER_CTRL : mpu_6050.c
• REG_WHO_AM_I : mpu_6050.c
• RX_BUFFER_SIZE : ext_uart.c
• RX_DMA : ext_uart.c
• RX_DMA_CHANNEL : ext_uart.c

- s -

• SECOND_TO_MICROSECOND : utils.h
• SINT16_MAX_F : mpu_6050.c
• SLAVE_ADDRESS : mpu_6050.c
• SOFTER_PID_DURATION : torque_regulator.c
• STM_SUPPLY_VOLTAGE : main.h
• STM_SYSCLOCK_FREQ : main.h
• STREAMING_PERIOD : communication.c
• SYNCVAR_NAME_SIZE : definitions.h

- t -

• TE_CONTROL_LOOP_DEFAULT_VAL : callback_timers.c
• TE_CURRENT_LOOP_DEFAULT_VAL : callback_timers.c
• TE_DATA_LOOP_DEFAULT_VAL : callback_timers.c
• TE_LOOP_MAX_VALUE : callback_timers.c
• TE_LOOP_MIN_VALUE : callback_timers.c
• TIM10_PRESCALER : callback_timers.h
• TIM6_PRESCALER : callback_timers.h
• TIM7_PRESCALER : callback_timers.h
• TIM_MULTIPLIER : main.h
• TX_BUFFER_SIZE : ext_uart.c
• TX_DMA : ext_uart.c
• TX_DMA_CHANNEL : ext_uart.c

- u -

• UART_BAUDRATE : definitions.h
• UART_DMA_TX_IS_BUSY : ext_uart.c , uart.c
• UART_RX_BUFFER_SIZE : uart.c
• UART_RX_DMA : uart.c
• UART_RX_DMA_CHANNEL : uart.c
• UART_RX_IRQ_PRIORIY : main.h
• UART_TX_BUFFER_SIZE : uart.c
• UART_TX_DMA : uart.c
• UART_TX_DMA_CHANNEL : uart.c
• UART_USER_RX_QUEUE_SIZE : uart.c
• USART_PC_COMM : uart.h
• USART_RX_Pin : uart.h
• USART_RX_PinSource : uart.h
• USART_RX_Port : uart.h
• USART_TX_Pin : uart.h
• USART_TX_PinSource : uart.h
• USART_TX_Port : uart.h
• USER_BUTTON_IRQ_CHANNEL : button.c
• USER_BUTTON_IRQ_LINE : button.c
• USER_BUTTON_IRQ_PINSOURCE : button.c
• USER_BUTTON_IRQ_PRIORITY : main.h
• USER_BUTTON_IRQ_SOURCE : button.c
• USER_RX_QUEUE_SIZE : ext_uart.c

- w -

• WAIT_WITH_TIMEOUT : i2c.c
• WHO_AM_I_VAL : mpu_6050.c