HRI board firmware v2.1 Microcontroller firmware of the board used during the HRI labs.

### - u -

- uart_FlushTx() : uart.c , uart.h
- uart_GetRxQueue() : uart.h , uart.c
- uart_Init() : uart.c , uart.h
- uart_SendByteAsync() : uart.h , uart.c
- uart_SendBytesAsync() : uart.c , uart.h
- uart_StartDma() : uart.c
- uart_Step() : uart.c , uart.h
- utils_DelayMs() : utils.h , utils.c
- utils_DelayUs() : utils.c , utils.h
- utils_Mean() : utils.c , utils.h
- utils_SaturateF() : utils.c , utils.h
- utils_SaturateU() : utils.c , utils.h
- utils_TrapCpu() : utils.h , utils.c