Conception de mécanismes II

Frequently Asked Questions

[22/02] Les mécanismes représentés sur les planches du rendu intermédiaire doivent-ils être dimensionnés?

Non, les planches ont pour rôle de montrer les concepts de vos mécanismes. Elles montrent d'une part l'architecture cinématique représentée avec des articulations idéales et vérifiée selon la méthode de Grübler, et d'autre part une proposition d'implémentation en guidages flexibles.

[22/02] Les mécanismes représentés sur les planches doivent-ils être accompagné d'un texte explicatif?

Sur les planches 1 à 4 des légendes et indications brèves expliquant le nom des organes représentés et leur fonction sont bien venues. Il n'est pas demandé de texte plus détaillé. Sur la plache 5 nous avons encourageons à faire des tableaux comparatifs et à rédiger de brefs paragraphes de discussion.

[22/02] Pour les vidéos de 3 minutes, faut-il faire un montage vidéo?

Non. Un simple plan séquence suffit (presser "Rec" sur un smart phone ou un ordinateur (en utilisant par exemple Zoom) puis "Stop" après 3 minutes). Mentionner votre nom, numéro de groupe et numéro de planche au début de la vidéo. Montrer vos maquettes ou animations si vous en avez. Décrivez oralement vos planches en pointant sur les zones dont vous parlez avec un stylo ou avec le curseur de la souris. Regarder la vidéo réalisée par S. Henein en 2020 (1er confinement), ou les vidéos des étudiant-e-s 2021 pour inspiration.

[22/02] Qu'est ce que l'on entend par dessin des planches "à main levée"? Est-il autorisé d'utiliser une tablette pour dessiner les planches ?

Nous vous encourageons à dessiner vos planches à la main sur des feuilles A3 pour les raisons suivantes:

- Le fait de vous demander de dessiner à main levée à pour but d'éviter que vous passiez du temps sur des logiciels de Dessin Assisté par Ordinateur  (DAO) ou de Conception assistée par ordinateur (CAO) à ce stade précoce du projet. Le dessin à la main vous entraîne à communiquer rapidement vos idées au sein de votre groupe, ainsi qu'avec le assistants.

- Le grand format papier permet à tout le groupe de discuter autour des planches, ce qui n'est pas aussi aisé à 5 autour d'une petite tablette.

Si certains groupes préfèrent dessiner sur une tablette (y compris avec les outils de dessin basiques comme le tracé de droites, ellipses, etc.) cela est aussi accepté pour le rendu intermédiaire. Ce que nous souhaitons proscrire à ce stade, sont les dessins 3D issus de logiciels de CAO type Catia ou SolidWord (le travail CAO se fera uniquement sur la solution retenue, après les vacances de Pâques). Dans tous les cas, nous vous recommandons vivement d'imprimer vos planches, en couleur, sur papier A3 et de les apporter aux séances de suivi pour permettre un échange rapide et efficace avec les assistant-e-s et le prof, et aussi pour faciliter les discussions dans le groupe.

Pour rappel, le rendu des planches se fera par upload des fichiers PDF (pas de rendu papier).

[22/02] Est-ce qu'il faut vérifier la mobilité des mécanismes sur la base de la structure cinématique à guidages idéaux, à guidages flexibles ou les deux?

La mobilité selon Grübler est à calculer uniquement sur la structure cinématique à guidages idéaux. En effet, après conversion en guidages flexibles, l'analyse devient généralement plus compliquée et dépasse ce qui est requis pour le rendu intermédiaire. L'analyse cinématique de la structure à guidages idéaux se fera uniquement sur la solution retenue, après les vacances de Pâques.

[22/02] Est-il demandé de procéder un prédimensionnement des solutions pour le rendu intermédiaire?

Non, des schémas clairs avec les explications associées et le calcul des mobilités sont suffisant. Si vous faites des calculs préliminaires (dimensions des guidages flexibles, dimensions extérieures du mécanisme, longueurs des segments principaux, etc.) c'est un plus utile, mais ce n'est pas nécessaire.

[28/03] Quels composants commerciaux sont admis?

Outre les capteurs, moteurs/réducteurs et roulements, sont admis les ressorts, la visserie et autres composants basiques de construction. Un catalogue complet de roulements commerciaux est à votre disposition sur Moodle. En revanche, les guidages roulants linéaires ne sont pas admis.

[7/5] Où se situe le centre de masse du stylet? Cette information est manquante dans la donnée. Vous pouvez faire l'hypothèse que le centre de masse du style est situé à 1/3 de sa longueur totale, mesurée depuis sont interface de fixation.

[7/5] Electroérosion à fil: les épaisseur minimales d'usinage par EDM à fil sont : h = 100 microns (aisé), h = 60 microns (difficile), h = 40 microns (très difficle). Les élancement maximaux sont L/h<60. Pour faire des élancement supérieur, il est possible d'usiner les lames par tronçons ayant chacun un élancement de 60 au maximum.

[7/5] Plage de mesure des capteurs capacitifs: la plage de mesure des capteurs capacitifs démarre lorsque la cible est au contact de la surface du capteur. D'autre part il faut considérer la plage de mesure NOMINALE.

[7/5] STYLET ALLEGE comme solution de secours : Pour les groupes qui ont des difficultés  équilibrer leur mécanisme en raison de la masse du stylet, il est possible de prendre un stylet allégé (tube carbone) de 10g comme solution de secours. La masse du stylet de 100g spécifiée dans la donnée reste la valeur de référence à prendre pour ce projet pour tous les groupes qui parviennent à faire l'équilibrage avec.

[14/5] MASSE REDUITE DES MECANISMES PIVOTANT: De nombreux groupes ont conçu des mécanismes dont le stylet pivote (au lieu de se translater) lors des contacts du stylet dans les directions X et Y. Dans ce cas faut-il quand même calculer les masses réduites du mécanisme au niveau de l'extrémité du stylet dans les direction X et Y? La réponse est OUI: que votre mécanisme soit pivotant ou en translation, il vous est demandé de calculer les trois masses réduites au niveau de l'extrémité du stylet: Mr_x, Mr_y et Mr_z. Cette information est importante pour connaître le comportement dynamique du stylet lors des scans à haute vitesse sur des surface comportant des contours serrés. En effet la rigidité au niveau de l'extrémité du stylet étant imposée, ce sont les masses réduites qui indiquent la performance dynamique de vos mécanismes. Plus ces masses réduites sont faibles, plus votre mécanisme pourra scanner à haute vitesse sans décollement (effet "jante aluminum" des voiture de sport).

[14/5] STRUCTURE DE LA PRESENTATION ORALE: Est-ce que la présentation orale doit suivre la structure du rapport? Non, pas nécessairement. Le but de la présentation orale est de convaincre un supposé partenaire industriel présent dans la salle d'investir un financement permettant d'executer une phase II du projet portant sur la conception détaillée du mécanisme et la réalisation d'un prototype de validation technique. Il faut expliquer le principe de fonctionnement, mettre en avant les points forts, lister les risques à venir qui s'agira d'étudier en premier lieu et de démontrer que le groupe maitrise sont sujet. La partage du temps de parole de manière équitable au sein du groupe est essentiel. L'usage de vues 3D, vidéos, animations, maquettes, etc. sont hautement recommandés.

[14/5] DEPASSEMENT DE L'ENCOMBREMENT: Mon mécanisme dépasse du volume alloué et je n'ai plus le temps de tout re-concevoir, que faire? Expliquer quantitativement l'incompatibilité avec le cahier des charges et explique comment vous feriez dans l'hypothétique phase II du projet pour résoudre ce problème si le client refuse de relaxer les specifications. Vous n'avez pas le temps dans ce projet d'itérer plusieurs fois le dimensionnement, il est donc normal de tomber sur certains éléments qui sortent du cahier des charge. Dans ce cas, pas besoin de résoudre le problème mais simplement de le décrire et d'expliquer comment vous procéderiez pour le résoudre.