Semaines 9 et 10

• Planification avec PSC (problème de satisfaction de contraintes)
  • Modules squelettes
  • Exercice 1 : Modélisation sur papier
  • Exercice 2 : Construction du problème de planification
  • Exercice 3 : Implémentation des axiomes de cadre, états et planificateur
  • Test du programme
• Documentation du code