# t12: mobile entity displacement (20.000000) must be within [0, d_max]
# 
8000

# nombre d’entité particule puis les données d’une entité par ligne
1
    0.	0.	0.	20.	0	

# nombre d’entité faiseur puis les données d’une entité par ligne
0

# nombre d’articulations (nul veut dire « pas de chaîne ») 
#        puis une ligne par articulation 
0

CONSTRUCTION
