%% Machine à courant continu 1

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%% Préambule
% Le but de cet exercice est de comprendre la base de la machine à courant continu à savoir principalement le coefficient k_{\phi} et le bilan de puissance.
% Le coefficient k_{\phi} est utilisé dans l’équation de tension induite qui est elle-même utilisée dans l’équation de tension. Mais il est également utilisé dans l’équation du couple. A noter qu’il est nécessaire de comprendre que k_{\phi} est donc le même dans ces 2 équations, à savoir l’équation de tension induite et l’équation du couple.
%% Donnée
% Une pompe hydraulique ayant un couple de 0.8 Nm est utilisée sur un camion et actionnée par un moteur à courant continu à aimants permanents.
% Le moteur à aimants permanents tourne, à vide, à 5000 tr/min lorsqu’il est alimenté à 30 V. Sa résistance d’induit vaut R = 0.3 \Omega et les frottements sont négligés (à vide I=0).
% Lors des premières utilisations la batterie du camion est chargée (24V), puis se décharge jusqu’à 20V.
% Lors de l’utilisation avec la batterie déchargée, une panne intervient sur la pompe hydraulique et le couple passe à 0.4 Nm.
% Questions
% Calculer, pour les 3 cas de fonctionnement :
% le courant
% la vitesse en [tr/min]
% la puissance mécanique
% la puissance électrique
% le rendement

R = 0.3 % [Ω]

% Entrer les valeurs de U et de Tem pour les 3 cas considérés

U = [] % V
Tem = [] % Nm

% à vide nous savons que

U0 = 30 % [V]
N0 = 5000 % [tr/min]

%
%% Résolution
% Détermination de kphi grâce à l'essai à vide donné dans la donnée

kphi = % [Vs/rad]

% Connaissant kphi nous pouvons connaitre le courant à l'aide de l'équation du couple

I = % [A]

% De là nous pouvons tirer la vitesse mécanique du rotor (\Omega)

Omega = % [rad/s]

% et N [tr/min] vaut :

N =  % [tr/min]

% Ainsi la puissance mécanique vaut :

Pmec =  % [W]

% Et la puissance électrique vaut :

Pel = % [W]

% Le rendement vaut alors :

eta = % [-]

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